哈工程“启元H1”机器人斩获全国亚军

奇兵

作者：许德新 王越

从客厅搜寻目标物品、收纳归置杂物到完成衣物送洗和晾晒，以往需要人力完成的家务，如今人形机器人便可自主完成整套操作。近日，第二届世界人形机器人运动会在北京落幕，由哈尔滨工程大学与上纬新材料科技股份有限公司联合组建的校企联队，携参赛作品“启元H1”人形机器人自主完成所有任务，斩获家政场景赛道全国亚军。

哈工程参赛队由智能学院池海红教授、许德新副研究员指导，包括高达、任毅、杜浩、李海潮、杨汝琦、薛皓文、陈传锋等7名硕士研究生。合作企业上纬新材料科技股份有限公司聚焦轻量化人形机器人研发、居家智能场景落地与开发者生态建设，是国内消费级人形机器人领域的创新标杆企业。
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2026年，哈工程与上纬新材正式签订实习实践基地合作协议，围绕具身智能领域开展联合人才培养。双方依托世界人形机器人运动会家政服务赛道，遴选优秀学生入驻企业开展联合研发。同年5月，学校参赛团队与企业工程师在上海成立联合攻关小组备赛。历经三个多月，团队围绕杂物整理、洗衣、衣物晾晒等家政任务攻坚。哈工程学生团队主要承担机器人数采链路搭建、视觉—语言—动作模型训练、大脑决策系统开发、算法迭代与场景适配等工作；上纬新材则**机器人设备、软硬件配套、算力资源、训练场地保障，牵头谋划整体参赛方案。备赛期间，校企协同完善作业方案，合力进行技术攻关，最终实现机器人全程自主作业。

! V0 k, j6 J; O. f, r家政服务场景赛道是本届世界人形机器人运动会新增设项目，也是任务难度最高、技术综合性最强的赛道之一。赛场1:1复刻客厅、卧室、卫生间、阳台等真实居家非结构化环境，设置衣物折叠收纳、物品归置、洗衣机自主操作、双手协同挂衣等多项高精细复合任务，全面考核人形机器人环境感知、柔性操控、任务规划、全身协同控制及具身智能推理能力，被业内视为人形机器人迈向民用服务落地的“终极考场”。该赛道共吸引了智元创新（上海）科技股份有限公司、上纬新材料科技股份有限公司、北京银河通用机器人股份有限公司等国内人形机器人头部企业在内的38支队伍同台竞技。
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在家政服务场景中，机器人需要完成物品收纳、衣物折叠等多项任务，这对机器人的手眼脑协调、长时间连续工作及多任务自主规划能力提出了极高要求。哈工程-上纬新材校企联队的参赛机器人凭借校企联合打磨的软硬件体系，展现出优异的智能化表现。团队将具身智能推理模型部署在机器人本体，实现离线推理和决策执行一体化；机器视觉与灵巧执行单元紧密配合，实现高精度手眼协调；端侧自研任务调度软件，可实现多目标任务自主规划、流程切换与故障容错，保障机器人在规定时间内连续完成多项家政作业。
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“本次大赛中，我全程参与机器人视觉—语言—动作模型落地的完整工作流程，负责数据**与数据集搭建等工作。”智能学院2025级硕士研究生杨汝琦说。校企合作的实战平台，让他跳出单一的课本理论学习，实现了专业知识与产业工程实践的深度结合，提升了工程实操与问题解决能力。

“在家政赛道实战中，真实环境复杂多变，任务随时可能中断，这与实验室标准化演练截然不同。我将课堂理论转化为工程应用，实现机器人多模块协同联动。这次实战让我体会到人工智能的魅力，也收获了宝贵的实景研发经验。”智能学院2026级硕士研究生陈传锋说。

世界人形机器人运动会是全球首个以人形机器人为竞赛主体的国际综合性科技体育盛会。本次赛事于8月22日至26日举办，为期5天，共设置51个竞赛项目、累计开展1301场比赛，吸引了全球六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。赛事分为竞技赛、场景赛两大板块，竞技赛重点考验机器人运动性能、肢体协调与对抗能力；场景赛聚焦家庭、工业、物流、应急救援等真实环境，考察人形机器人的环境感知、柔性操控、长流程自主作业等具身智能综合实力。

来源：哈尔滨日报
责任编辑：杜艳敏 吴大强

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机器人早晚会毁了人类。