人形机器人半程马拉松比赛真好看！

山溪岩

      人形机器人半程马拉松比赛真好看！

       4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄隆重举行。天工队选手天工Ultra（中）在比赛中以2:40:42每一个冲向终点，获得世界上第一个人形机器人半程马拉松冠军。

       7点30分，随着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑，20支人形机器人赛队在21.0975公里长的赛道上挑战极限。

       赛道人机共跑，打造最美马拉松路线
      据介绍，本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。
6 {0 S3 v; S. o( N( K" Q: l      据北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，机器人和选手们将在前行过程中感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的别样风光，也能在文昌大道一睹各大企业的风采，穿过最具梦幻的泡桐大道，充分领略“一城花海，两侧紫韵”的风景。这一匠心独运的设计，完美诠释了科技创新与产业升级的深度融合，更实现了人文精神与自然之美的和谐共生。
       长距离耐力测试，“钢铁跑者”们各显“神通”
本次人形机器人半程马拉松是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。
      为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。
       赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。值得关注的是，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。
+ M0 h# a$ z4 S2 F3 E1 Y9 e

       最终，“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得首场人形机器人半程马拉松冠军。

山溪岩

          有感知、能和身边环境交互，有“脑子”、能时时做出决策，这样有AI加持的智能体，才是这个时代的“排头兵”，也才能跑得了马拉松

山溪岩

      《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，届时将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
) W5 W4 W* C8 P2 b

       赛道如何设置？

　　竞赛规则显示，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。

　　机器人如何比赛？

　　竞赛规则显示，起跑站位方面，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。发枪安排方面，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

　　行进规则方面，参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。

　　赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

　　补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

　　裁判如何判罚及确认成绩？

　　裁判规则方面，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。

　　比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

　　机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

# n% A* ~5 w" c, y3 g( r

山溪岩

钢宝队选手幻幻机器人（中）在比赛中。
  e: d) R0 H& E# B" n8 u: R7 a7 w

山溪岩

小巨人队选手北职大“0306”小巨人在比赛中挥手。
* A8 ]! j) X8 X: B& z

山溪岩

旋风小子队松延动力N2（中）在比赛中。

山溪岩

小顽童队选手松延动力N2（前左一）在比赛中。
  _+ v# {% |, u! i" o

山溪岩

逐日行者队选手逐日行者（前）在比赛中。

自由最好

马拉松比赛，是为了强体质。机器人参赛，是为了广告。

deng87268

赞美谢谢分享赞美赞美

zhjun2006

谢谢分享，机器人参赛，是为了广告。

cnlbw411

感谢您为论坛的繁荣做出贡献！

deng87268

赞美赞美谢谢分享

皮皮仁

学习一下，感谢分享！

三分投手

感谢分享

xgx512

听说这次机器人表现很差                 

2019转岗

% l/ ]. l8 _; h- J
           哈哈!有意思！              

自主蓝天1985

中国人开创了人形机器人马拉松比赛的纪元
6 G% {0 p7 l7 B0 T8 d2 V, f# j0 {值得庆贺
" m1 B$ v3 q0 j- U值得大大赞赏

自主蓝天1985

中国人开创了人形机器人马拉松比赛的纪元
4 H' y' a, [1 \' ^3 ?  i值得庆贺
值得大大赞赏

枫雨亭

马拉松比赛，是为了强体质。机器人参赛，是为了广告

无名无姓1

学习一下，感谢分享！